Ko te waahi tuunga he tino tika, he papa kirikiri, he waahi tuunga rangi mo nga tono tuunga teitei..Ka peia e te uho rino, kore-cogging 3 wahanga brushless motini raina, a ka arahina e 5 papatahi aukutiki preloaded bearing rangi e rere ana i runga i te turanga kirikiri.
Ka whakamahia te huinga porowhita matua kore rino hei mahi taraiwa mo te atamira na te mea he maeneene, he kore-cogging te mahi.Ko te maamaa o te huinga porowhita me te tepu ka taea te tere tere o nga kawenga marama.
Ko nga peera hau, e whakamahia ana hei tautoko me te arahi i te utu, ka rewa i runga i te urunga hau.Ma tenei ka whakarite kia kore he waahanga mau i roto i te punaha.Ko nga papa hau e kore e whakawhäitihia ki nga rohe whakatere pera i o raatau miihini ka taea e nga poi me nga roera te paheke engari kaua e huri i nga whakatere teitei.
Ko te wahanga whiti maro o te turanga kirikiri o te atamira e whakarite ana i te papaapapa tika mo te ekenga o te utunga me te kore e rapua he whakaaro whakapuru motuhake.
Ka taea te taapiri i nga pupuhi (he uhi arai takai) me te toronga 12:1 ki te ōwehenga kōpeketanga ki te atamira.
Ko te mana mo te huihuinga porowhita 3-waahanga e neke ana, te encoder me nga whakahuri teiti ka tukuna ma te taura riipene papatahi.I whai whakaaro motuhake ki te wehe i te hiko me nga taura tohu mai i a raatau ano hei whakaiti i nga paanga o te haruru ki te punaha.Ko te taura hiko mo te huihuinga coil me tetahi taura watea mo nga kaihoko utu te whakamahi hiko ka whakauruhia ki tetahi taha o te atamira me te tohu encoder, te whakawhiti rohe me tetahi atu taura tohu watea mo nga kaihoko te whakamahi tohu utu ka tukuna ki tera taha. o te atamira.Ka whakaratohia nga hononga paerewa.
Ko te atamira tuunga kei te whakauru i nga mea hou o te hangarau nekehanga raina:
Motika: Kore-whakapā 3 Wāhanga Brushless Linear Motor, Ironless Core, commutated either sinusoidally or trapezoidally with Hall Effects.Ka neke te huinga porowhita whakakopa, ka noho tonu te huihuinga aukume pumau.Ko te huihuinga coil mama ka taea te tere ake o nga utu utu mama.
Awhina: Ka tutuki te arataki raina ma te whakamahi i nga waro porous, te hau karaima ranei;3 ki te mata o runga me te 2 ki te mata taha.Ka whakairihia nga peera ki runga i nga mata porohita.Ko te hau ma, maroke maroke me tuku ki te teepu neke o te atamira ABS.
Kaiwhakawaehere: Ko te karaehe whakapā-kore, ko te tauine whakarewa ranei nga kaiwhakawaehere raina whatu me te tohu tohutoro mo te homing.He maha nga tohu tohutoro e waatea ana, ka mokowhiti ia 50 mm ki raro i te roa o te tauine.Ko te whakaputanga encoder angamaheni he tohu ngaru tapawha A me B engari kei te waatea te putanga sinusoidal hei whiringa
Nga Whakawhiti Tepe: Ko te mutunga o nga huringa tepe haere kei roto i nga pito e rua o te whiu.Ko nga huringa ka taea te kaha kaha (5V ki te 24V) he iti ranei.Ka taea te whakamahi i nga huringa ki te kati i te whakakaha, ki te tohu ranei i te kaiwhakahaere kua puta he hapa.Ko nga huringa rohe he waahanga nui o te encoder, engari ka taea te whakanoho motuhake mena ka hiahiatia.
Kaikawe Taura: Ka taea te arahi i te taura ma te whakamahi i te taura riipene papatahi, arai.E rua atu nga taura riipene papatahi kua kore e whakamahia mo te whakamahi a nga kaihoko me te atamira.Ko nga taura hiko e 2 mo te atamira me te utunga a nga kaihoko ka whakauruhia ki tetahi taha o te atamira me nga taura tohu e 2 mo te encoder, te whakawhiti rohe me te utu a nga kaihoko ka whakauruhia ki runga o te atamira.
Nga Kati Maamaa: Ka whakauruhia nga tuunga uaua ki nga pito o te atamira hei aukati i te kino o nga haerenga mena ka rahua te punaha servo.
Painga:
He pai nga korero mo te papatahi me te tika
Ripple tere iti
Kaore he waahanga mau
Kua kapi ki te pupuhi
Nga tono:
Whiriwhiria me te Wahi
Te Tirohanga Matakite
Te whakawhiti waahanga
Te ruma horoi
Wā tuku: Tihema-29-2021