Ko te kowhiringa o te papa motini-a-rinata e tika ana mo tetahi tono ka whakawhirinaki ki te maha o nga mea me nga taurangi.He mea nui ki te mohio kei ia tono ana ake whakaritenga motuhake me maarama me te kaupapa matua kia whai i tetahi otinga whaihua mo te kaupapa motini.
Ko tetahi o nga otinga tino rongonui ko te whakauru i nga waahanga tuunga motuhake ki runga i te anga kirikiri.Ko tetahi atu otinga noa ko te whakauru i nga waahanga kei roto i nga toki o te nekehanga tika ki roto i te kirikiri.Ko te kowhiri i waenga i te atamira-i runga i te kirikiri me te papa motini-whakauru (IGM) tetahi o nga whakatau o mua i roto i te huarahi whiriwhiri.He tino rereke nga rereketanga i waenga i nga momo otinga e rua, he pono kei a ia ano ona ake painga - me nga whakatupato - me ata mohio me te whakaaro.
Kia pai ake te maarama ki tenei mahi whakatau, ka arotakehia e matou nga rereketanga i waenga i nga hoahoa papaaho nekehanga e rua - he otinga tuuturu-i runga i te kirikiri, me tetahi otinga IGM - mai i nga tirohanga hangarau me nga tirohanga putea i te ahua o te miihini- e mau ana i te rangahau take.
Papamuri
Hei tuhura i nga ritenga me nga rereketanga i waenga i nga punaha IGM me nga punaha tuuturu-i runga i te kirikiri, i hangaia e matou nga hoahoa-whakamatautau e rua:
- Te kawe miihini, te atamira-i runga i te kirikiri
- Te kawe miihini, IGM
I roto i nga take e rua, e toru nga tuaka o te nekehanga o ia punaha.Ko te tuaka Y e tuku ana i te 1000 mm o te haerenga, kei runga i te turanga o te hanga granite.Ko te tuaka X, kei runga i te piriti o te huihuinga me te 400 mm o te haere, e mau ana i te tuaka-Z poutū me te 100 mm o te haere.Ka whakaatuhia tenei whakaritenga ma te pikitia.
Mo te hoahoa atamira i runga i te kirikiri, i tohua e matou he atamira tinana whanui PRO560LM mo te tuaka Y na te nui ake o te kaha ki te kawe kawenga, he mea noa mo te maha o nga tono motini e whakamahi ana i tenei whakaritenga "Y/XZ split-bridge".Mo te tuaka X, i whiriwhiria e matou he PRO280LM, e whakamahia nuitia ana hei tuaka piriti i roto i nga tono maha.Ko te PRO280LM he taurite whaitake i waenga i tona tapuwae me tona kaha ki te kawe i te tuaka Z me te utu a nga kaihoko.
Mo nga hoahoa IGM, i tino whakahokihia e matou nga kaupapa hoahoa taketake me nga whakatakotoranga o nga toki o runga ake nei, ko te rereketanga tuatahi ko nga toki IGM ka hangaia tika ki roto i te hanganga kirikiri, na reira ka kore nga turanga miihini-waahanga kei roto i te atamira. -hoahoa granite.
Ko te mea noa i roto i nga keehi hoahoa e rua ko te tuaka Z, i whiriwhiria hei atamira poroporoporo PRO190SL.He tuaka tino rongonui tenei ki te whakamahi i roto i te tuunga poutū i runga i te piriti na te kaha o te utu utu me te ahua o te ahua kiato.
Ko te Whakaahua 2 e whakaatu ana i nga punaha-a-granite me nga punaha IGM i akohia.
Whakataurite Hangarau
I hangaia nga punaha IGM ma te whakamahi i nga momo tikanga me nga waahanga e rite ana ki nga mea e kitea ana i roto i nga hoahoa o te waahi-i-granite.Ko te mutunga, he maha nga taonga hangarau i waenga i nga punaha IGM me nga punaha-a-granite.He rereke, ko te whakauru tika i nga toki o te nekehanga ki roto i te anga kirikiri he maha nga ahuatanga rereke e rerekee ai nga punaha IGM mai i nga punaha atamira-i-granite.
Tauwehe Puka
Ko te ahua tino kitea ka timata mai i te turanga o te miihini - te kirikiri.Ahakoa he rereke nga ahuatanga me nga whakaahuru i waenga i te atamira-i runga i te kirikiri me nga hoahoa IGM, he rite tonu nga rahinga o te turanga kirikiri, riers me te piriti.Ko te mea nui tenei na te mea he rite tonu nga haerenga whakaingoa me te rohe i waenga i te atamira-i runga kirikiri me te IGM.
Hangahanga
Ko te kore o nga turanga tuaka miihini-waahanga i roto i te hoahoa IGM e whakarato ana i etahi painga mo nga otinga o te atamira-i-granite.Ina koa, ko te whakahekenga o nga waahanga kei roto i te kohanga hangahanga a te IGM ka awhina i te whakanui ake i te maro o te tuaka.Ka taea hoki te wa poto ake i waenga i te turanga kirikiri me te mata o runga o te waka.I roto i tenei rangahau keehi, ko te hoahoa IGM e tuku ana i te 33% te teitei o te mata mahi (80 mm ki te 120 mm).Ehara i te mea ko tenei teitei iti o te mahi ka taea te hoahoa kiato, engari ka whakahekehia nga miihini mai i te motuka me te encoder ki te waahi mahi, ka heke nga hapa a Abbe, na reira ka pai ake te mahi tuunga waahi mahi.
Wae Tuaka
Ma te titiro hohonu atu ki te hoahoa, ka tohatohahia e te waahi-i runga i te kirikiri me nga otinga IGM etahi waahanga matua, penei i nga motika raina me nga kaiwhakawaehere tuunga.Ko te kowhiringa hiko me te kowhiringa ara aukume ka arahi ki nga kaha-putanga rite.Waihoki, ko te whakamahi i nga kaitahuri kotahi i roto i nga hoahoa e rua he taumira pai mo te tuunga urupare.Ko te mutunga, ko te tika o te raina me te mahi tukurua kaore i tino rerekee i waenga i nga otinga o te atamira-i runga i te kirikiri me te IGM.He rite te whakatakotoranga o te waahanga, tae atu ki te wehenga o te kawe me te whakaarata, ka whakataurite i nga mahi i runga i nga nekehanga o te hapa ahuahanga (arā, te whakapae me te tika poutū, te pitch, te roera me te yaw).Ka mutu, ko nga huānga tautoko o nga hoahoa e rua, tae atu ki te whakahaere taura, nga rohe hiko me nga aukati, he rite tonu te mahi, ahakoa he rereke te ahua o te tinana.
Nga piro
Mo tenei hoahoa motuhake, ko tetahi o nga rereketanga tino rongonui ko te kowhiringa o nga tohu arataki raina.Ahakoa e whakamahia ana nga peera poroporo hurihuri i roto i nga punaha e rua-i runga i te kirikiri me nga punaha IGM, ka taea e te punaha IGM te whakauru i nga tohu nui, pakari ake ki te hoahoa me te kore e piki ake te teitei o te mahi.Na te mea ko te hoahoa IGM e whakawhirinaki ana ki te granite hei turanga, he rereke ki te turanga miihini-waahanga motuhake, ka taea te whakahoki mai i etahi o nga rawa poutū e kore e pau i te turanga miihini, me te whakakii i tenei waahi ki te nui ake. i te wa e whakaitihia ana te teitei o te waka i runga ake i te kirikiri.
te maro
Ko te whakamahinga o nga waahi nui i roto i te hoahoa IGM he tino paanga ki te pakari o te koki.I roto i te take o te tuaka whanui-tinana raro (Y), ko te otinga IGM ka nui ake i te 40% te pakari o te roera, 30% te kaha ake o te toka me te 20% te kaha ake o te yaw i te hoahoa atamira-i-granite.Waihoki, ko te piriti o te IGM e tuku ana kia wha nga pikinga o te maro o te roera, whakarua i te pakari o te pitch me te neke atu i te 30% te kaha ake o te yaw i te ahua o te atamira i runga i te kirikiri.He pai ake te pakari o te koki teitei na te mea ka whai waahi ki te whakapai ake i nga mahi hihiri, he mea nui kia taea ai te whakaputa miihini teitei ake.
Raukaha Uta
Ko nga pikaunga nui o te otinga IGM ka taea te utu nui ake i te otinga o te atamira-i-granite.Ahakoa ko te PRO560LM turanga-tuaka o te waahi-i runga i te kirikiri otinga he 150 kg te kaha o te kawenga, ka taea e te otinga IGM e rite ana te whakauru i te utu 300 kg.Waihoki, ko te tuaka piriti PRO280LM o te atamira-i runga i te kirikiri e tautoko ana i te 150 kg, engari ka taea e te tuaka piriti o te otinga IGM te kawe ki te 200 kg.
Neke Mass
Ahakoa ko nga pikaunga nui i roto i nga toki IGM e mau ana i nga miihini he pai ake nga huanga mahi koki me te kaha ki te kawe kawenga, ka haere mai me nga taraka nui ake, taumaha ake.I tua atu, ko nga waka IGM i hangaia kia tangohia etahi waahanga miihini e tika ana mo te tuaka-i runga i te kirikiri (engari kaore e hiahiatia e te tuaka IGM) ka tangohia hei whakanui ake i te pakari o te waahanga me te ngawari ki te hanga.Ko te tikanga o enei mea he nui ake te papatipu neke o te tuaka IGM i te tuaka atamira-i-granite.Ko te whakahekenga kaore e taea te whakapae ko te iti ake o te tere tere o te IGM, me te whakaaro kaore i rereke te putanga o te motuka motuka.Heoi, i etahi ahuatanga, ka nui ake te pai o te papatipu neke nui mai i te tirohanga ka taea e tana inertia nui ake te aukati i nga whakararurarutanga, tera pea e pa ana ki te piki haere o te tuunga.
Hanganga Hiringa
Ko te kaha ake o te kawe o te punaha IGM me te hariata pakari ake ka nui ake nga painga ka kitea i muri i te whakamahi i te kete rorohiko tātari huānga mutunga (FEA) ki te mahi i te tātari tikanga.I roto i tenei rangahau, i tirotirohia e matou te resonance tuatahi o te waka neke na tona paanga ki te bandwidth servo.Ka tutaki te hariata PRO560LM i te resonance i te 400 Hz, i te wa e rite ana te ahua o te waka IGM ki te 430 Hz.Ko te ahua 3 e whakaatu ana i tenei hua.
Ko te resonance teitei ake o te otinga IGM, ka whakatauritea ki te atamira-a-granite tuku iho, ka taea te kii i tetahi waahanga ki te waka pakari me te hoahoa mau.Ma te kaha ake o te haruru o te waka ka taea te nui ake o te bandwidth servo, na reira ka pai ake te mahi hihiri.
Taiao Mahi
Ko te hiri o te tuaka he mea herea i nga wa katoa ka pa mai nga mea poke, ahakoa i hangaia mai i te mahi a te kaiwhakamahi, i te mea kei roto ranei i te taiao o te miihini.He pai rawa atu nga otinga papa-i runga i te kirikiri i enei ahuatanga na te ahua katia-atu o te tuaka.Ko nga waahanga raupapa PRO-raupapa, hei tauira, ka uru mai ki nga uhi maro me nga hiri o te taha hei tiaki i nga waahanga o roto o te atamira mai i te poke ki te whānuitanga tika.Ka taea hoki te whirihora i enei waahanga me nga wiper papapu hei tihore i nga otaota mai i te uhi maro o runga i te wa e hikoi ana te atamira.I tetahi atu taha, ko nga papa motini IGM e tuwhera ana i roto i te taiao, me nga tohu, nga motopaika me nga encoder ka kitea.Ahakoa ehara i te take i roto i nga taiao pokekore, ka raru pea tenei i te wa e pa ana te poke.Ka taea te whakatutuki i tenei take ma te whakauru i tetahi arai-ahua-a-waha motuhake ki roto i te hoahoa tuaka IGM hei tiaki i nga otaota.Engari ki te kore e tika te whakatinana, ka whakaawe kino te pupuhi o te hau i te neke o te tuaka ma te tuku i nga kaha o waho ki runga i te waka i a ia e neke haere ana i roto i te whānuitanga o nga haerenga.
Te tiaki
Ko te mahi he rerekee i waenga i te atamira-i runga i te kirikiri me nga papa motini IGM.Ko nga toki motika raina e mohiotia ana mo te pakari, engari i etahi wa ka tika te mahi tiaki.Ko etahi o nga mahi tiaki he ngawari noa, ka taea te whakatutuki me te kore e tango, e wetewete ranei te tuaka e pa ana, engari i etahi wa ka hiahiatia kia kaha ake te tarai.I te wa e noho ana te papa motini i nga waahanga motuhake ka mau ki runga kiripaka, he mahi ngawari te mahi.Tuatahi, whakahekehia te atamira mai i te kirikiri, katahi ka mahia nga mahi tiaki e tika ana, ka whakahou ano.Ranei, whakakapi noa ki tetahi waahanga hou.
Ko nga otinga IGM i etahi wa ka nui ake te wero i te wa e mahi ana i te tiaki.Ahakoa ko te whakakapi i tetahi ara aukume kotahi o te motini raina he tino ngawari i tenei keehi, he maha nga wa ka nui ake te uaua o te tiaki me te whakatikatika i te nuinga o te waa ki te wetewete i te maha, i te katoa ranei o nga waahanga kei roto i te tuaka, he nui ake te wa ka whakauruhia nga waahanga ki te kirikiri.He uaua ake hoki ki te whakatikatika i nga toki maataa ki tetahi ki tetahi i muri i te mahi tiaki - he mahi tino maamaa me nga waahanga motuhake.
Ripanga 1. He whakarāpopototanga o ngā rerekētanga hangarau matua i waenga i nga otinga-a-miihini-a-kiriata me nga otinga IGM.
| Whakaahuatanga | Pūnaha Ataata-i-Granite, Te Ahu Miihini | Te Pūnaha IGM, Te Awhi Miihini | |||
| Tuaka Tuaka (Y) | Tuaka Piriti (X) | Tuaka Tuaka (Y) | Tuaka Piriti (X) | ||
| Te Maamaa | Poutū | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| taha taha | 1.5 | ||||
| Pitch | 1.3 | 2.0 | |||
| Hurihia | 1.4 | 4.1 | |||
| yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Te Utauta Rawa (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Papatipu Neke (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Teitei Ripanga (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Te hiri | Ko te uhi maru me nga hiri taha ka tiakina mai i nga otaota ka uru ki te tuaka. | Ko te IGM he hoahoa tuwhera.Ko te hiri me taapiri atu he uhi ara o te pupuhi, he rite ranei. | |||
| Te kaha mahi | Ko nga waahanga waahanga ka taea te tango me te ngawari ki te mahi, ki te whakakapi ranei. | Ko nga toki he mea hanga ki roto i te anga toka, ka uaua ake te mahi. | |||
Whakataurite Ohaoha
Ahakoa ka rereke te utu tuturu o tetahi punaha motini i runga i te maha o nga mea penei i te roa o te haerenga, te tika o te tuaka, te kaha o te uta me nga kaha hihiri, ko nga whakataurite o te IGM rite me nga punaha motini-a-waahanga i whakahaerehia i roto i tenei rangahau e kii ana ko nga otinga IGM he. he kaha ki te tuku motini reo-ki-te-tiketike i nga utu iti ake i o raatau papa-i runga i te kirikiri.
Ko ta maatau rangahau ohaoha e toru nga waahanga utu nui: nga waahanga miihini (tae atu ki nga waahanga hangahanga me nga waahanga kua hokona), te huihuinga granite, me te mahi me te upoko.
Nga Waahanga Miihini
Ko tetahi otinga IGM e tuku moni penapena mo runga i te otinga atamira-i-granite mo nga waahanga miihini.Ko te mea nui tenei na te korenga o te IGM i nga turanga atamira i hangaia i runga i nga toki Y me te X, e taapiri ana i te uaua me te utu ki nga otinga o te atamira-a-granite.I tua atu, ko te penapena utu ka taea te kii ki te ngawari o etahi atu waahanga miihini i runga i te otinga IGM, penei i nga waka neke, he maamaa ake nga ahuatanga me te ahua ngawari ake i te wa i hangaia hei whakamahi i roto i te punaha IGM.
Huinga Granite
Ahakoa he ahua rite te ahua me te ahua o nga huihuinga kohatu-papa-papa-piriti i roto i nga punaha IGM me nga papa-i runga i te kirikiri, he iti ake te utu o te huihuinga granite IGM.Ko tenei na te mea ko te kirikiri kei roto i te otinga IGM te whakakapi i nga turanga o te atamira miihini i roto i te otinga o te atamira-i runga i te kirikiri, e hiahia ana kia kaha ake te manawanui o te kirikiri ki nga rohe tino nui, tae atu ki etahi atu waahanga, penei i te tapahi me te/ he whakauru rino miro ranei, hei tauira.Heoi, i roto i ta maatau rangahau, ko te taapiri o te hangahanga granite he nui ake i te whakaheke i nga waahanga miihini.
Reipa me te Upoko
Na te maha o nga mea e rite ana ki te whakahiato me te whakamatautau i nga punaha IGM me te waahi-i-granite, kaore he rereketanga nui i roto i nga utu mahi me nga utu.
Ina whakakotahihia enei mea utu katoa, ko te otinga IGM kawe miihini motuhake i tirohia i roto i tenei rangahau ko te 15% te iti ake o te utu i te otinga miihini, te waahi-a-granite.
Ko te tikanga, ko nga hua o te tātari ohaoha kaore i te whakawhirinaki anake ki nga huanga penei i te roa o te haerenga, te tika me te kaha o te utaina, engari ki runga ano hoki i nga mea penei i te kowhiringa o te kaiwhakarato granite.I tua atu, he mea tupato ki te whakaaro ki nga utu kaipuke me nga utu e pa ana ki te hoko i te hanganga granite.He tino awhina mo nga punaha kirikiri tino nui, ahakoa he pono mo nga rahi katoa, ko te whiriwhiri i tetahi kaiwhakarato kirikiri whai mana e tata ana ki te waahi o te huihuinga punaha whakamutunga ka taea te whakaiti i nga utu.
Me tohu ano ko tenei tātaritanga kaore e whakaarohia nga utu i muri i te whakatinanatanga.Hei tauira, me whakaaro he mea tika ki te mahi i te punaha nekehanga ma te whakatika, ma te whakakapi ranei i te tuaka o te nekehanga.Ka taea te whakahaere i tetahi punaha papa-a-granite ma te tango noa me te whakatika / whakakapi i te tuaka kua pa.Na te ahua o te ahua o te ahua o te atamira, ka taea tenei ma te ngawari me te tere, ahakoa te utu o te punaha tuatahi.Ahakoa ka taea e nga punaha IGM te utu iti ake i o raatau papa-a-granite, ka kaha ake te wero ki te wetewete me te mahi na te ahua o te hangahanga.
Whakamutunga
Maamaa mo ia momo hoahoa papaaho nekehanga - te atamira-i runga i te kirikiri me te IGM - ka taea te tuku painga motuhake.Heoi, kare e tino kitea ko tehea te mea tino pai mo tetahi tono motini.Na reira, he tino painga ki te mahi tahi me tetahi kaiwhakarato motini me nga punaha aunoatanga, penei i a Aerotech, e tuku ana i tetahi huarahi tino aro ki te tono, ki te tirotiro me te whai whakaaro nui ki nga huarahi otinga hei whakawero i te whakahaere nekehanga me te tono aunoatanga.Ko te mohio ki te rereketanga i waenga i enei momo e rua o nga otinga aunoatanga, engari ko nga ahuatanga taketake o nga raru e hiahiatia ana kia whakaotihia e ratou, ko te kaupapa matua mo te angitu ki te whiriwhiri i tetahi punaha motini e aro ana ki nga kaupapa hangarau me nga whaainga putea o te kaupapa.
Mai i AEROTECH.
Wā tuku: Tihema-31-2021