Ko te kowhiringa o te papa motini-a-rinata e tika ana mo tetahi tono ka whakawhirinaki ki te maha o nga mea me nga taurangi. He mea nui ki te mohio kei ia tono ana ake whakaritenga motuhake me maarama me te kaupapa matua kia whai i tetahi otinga whaihua mo te kaupapa motini.
Ko tetahi o nga otinga tino rongonui ko te whakauru i nga waahanga tuunga motuhake ki runga i te anga kirikiri. Ko tetahi atu otinga noa ko te whakauru i nga waahanga kei roto i nga toki o te nekehanga tika ki roto i te kirikiri. Ko te kowhiri i waenga i te atamira-i runga i te kirikiri me te papa motini-whakauru (IGM) tetahi o nga whakatau o mua i roto i te huarahi whiriwhiri. He tino rereke nga rereketanga i waenga i nga momo otinga e rua, he pono kei a ia ano ona ake painga - me nga whakatupato - me ata mohio me te whakaaro.
Kia pai ake te maarama ki tenei tikanga whakatau, ka arotakehia e matou nga rereketanga i waenga i nga hoahoa papaaho nekehanga e rua - he otinga tuuturu-i runga i te kirikiri, me te otinga IGM - mai i nga tirohanga hangarau me nga tirohanga putea i roto i te ahua o te rangahau take miihini.
Papamuri
Hei tuhura i nga ritenga me nga rereketanga i waenga i nga punaha IGM me nga punaha tuuturu-i runga i te kirikiri, i hangaia e matou nga hoahoa-whakamatautau e rua:
- Te kawe miihini, te atamira-i runga i te kirikiri
- Te kawe miihini, IGM
I roto i nga take e rua, e toru nga tuaka o te nekehanga o ia punaha. Ko te tuaka Y e tuku ana i te 1000 mm o te haerenga, kei runga i te turanga o te hanga granite. Ko te tuaka X, kei runga i te piriti o te huihuinga me te 400 mm o te haere, e mau ana i te tuaka-Z poutū me te 100 mm o te haere. Ka whakaatuhia tenei whakaritenga ma te pikitia.
Mo te hoahoa atamira i runga i te kirikiri, i tohua e matou he atamira tinana whanui PRO560LM mo te tuaka Y na te nui ake o te kaha ki te kawe kawenga, he mea noa mo te maha o nga tono motini e whakamahi ana i tenei whakaritenga "Y/XZ split-bridge". Mo te tuaka X, i whiriwhiria e matou he PRO280LM, e whakamahia nuitia ana hei tuaka piriti i roto i nga tono maha. Ko te PRO280LM he taurite whaitake i waenga i tona tapuwae me tona kaha ki te kawe i te tuaka Z me te utu a nga kaihoko.
Mo nga hoahoa IGM, i tino whakahokihia e matou nga kaupapa hoahoa taketake me nga whakatakotoranga o nga toki o runga ake nei, ko te rereketanga tuatahi ko nga toki IGM ka hangaia tika ki roto i te hanganga granite, na reira ka kore nga turanga miihini-waahanga kei roto i nga hoahoa-a-granite.
Ko te mea noa i roto i nga keehi hoahoa e rua ko te tuaka Z, i whiriwhiria hei atamira poroporoporo PRO190SL. He tuaka tino rongonui tenei ki te whakamahi i roto i te tuunga poutū i runga i te piriti na te kaha o te utu utu me te ahua o te ahua kiato.
Ko te Whakaahua 2 e whakaatu ana i nga punaha-a-granite me nga punaha IGM i akohia.
Whakataurite Hangarau
I hangaia nga punaha IGM ma te whakamahi i nga momo tikanga me nga waahanga e rite ana ki nga mea e kitea ana i roto i nga hoahoa o te waahi-i-granite. Ko te mutunga, he maha nga taonga hangarau i waenga i nga punaha IGM me nga punaha-a-granite. He rereke, ko te whakauru tika i nga toki o te nekehanga ki roto i te anga kirikiri he maha nga ahuatanga rereke e rerekee ai nga punaha IGM mai i nga punaha atamira-i-granite.
Tauwehe Puka
Ko te ahua tino kitea ka timata mai i te turanga o te miihini - te kirikiri. Ahakoa he rereke nga ahuatanga me nga whakaahuru i waenga i te atamira-i runga i te kirikiri me nga hoahoa IGM, he rite tonu nga rahinga o te turanga kirikiri, riers me te piriti. Ko te mea nui tenei na te mea he rite tonu nga haerenga whakaingoa me te rohe i waenga i te atamira-i runga kirikiri me te IGM.
Hangahanga
Ko te kore o nga turanga tuaka miihini-waahanga i roto i te hoahoa IGM e whakarato ana i etahi painga mo nga otinga o te atamira-i-granite. Ina koa, ko te whakahekenga o nga waahanga kei roto i te kohanga hangahanga a te IGM ka awhina i te whakanui ake i te maro o te tuaka. Ka taea hoki te wa poto ake i waenga i te turanga kirikiri me te mata o runga o te waka. I roto i tenei rangahau keehi, ko te hoahoa IGM e tuku ana i te 33% te teitei o te mata mahi (80 mm ki te 120 mm). Ehara i te mea ko tenei teitei iti o te mahi ka taea te hoahoa kiato, engari ka whakahekehia nga miihini mai i te motuka me te encoder ki te waahi mahi, ka heke nga hapa a Abbe, na reira ka pai ake te mahi tuunga waahi mahi.
Wae Tuaka
Ma te titiro hohonu atu ki te hoahoa, ka tohatohahia e te waahi-i runga i te kirikiri me nga otinga IGM etahi waahanga matua, penei i nga motika raina me nga kaiwhakawaehere tuunga. Ko te kowhiringa hiko me te kowhiringa ara aukume ka arahi ki nga kaha-putanga rite. Waihoki, ko te whakamahi i nga kaitahuri kotahi i roto i nga hoahoa e rua he taumira pai mo te tuunga urupare. Ko te mutunga, ko te tika o te raina me te mahi tukurua kaore i tino rerekee i waenga i nga otinga o te atamira-i runga i te kirikiri me te IGM. He rite te whakatakotoranga o te waahanga, tae atu ki te wehenga o te kawe me te whakaarata, ka whakataurite i nga mahi i runga i nga nekehanga o te hapa ahuahanga (arā, te whakapae me te tika poutū, te pitch, te roera me te yaw). Ka mutu, ko nga huānga tautoko o nga hoahoa e rua, tae atu ki te whakahaere taura, nga rohe hiko me nga aukati, he rite tonu te mahi, ahakoa he rereke te ahua o te tinana.
Nga piro
Mo tenei hoahoa motuhake, ko tetahi o nga rereketanga tino rongonui ko te kowhiringa o nga tohu arataki raina. Ahakoa e whakamahia ana nga peera poroporo hurihuri i roto i nga punaha e rua-i runga i te kirikiri me nga punaha IGM, ka taea e te punaha IGM te whakauru i nga tohu nui, pakari ake ki te hoahoa me te kore e piki ake te teitei o te mahi. Na te mea ko te hoahoa IGM e whakawhirinaki ana ki te kirikiri hei turanga, he rereke ki te turanga miihini-waahanga motuhake, ka taea te whakahoki mai i etahi o nga rawa poutū e kore e pau i te turanga miihini, me te whakakii i tenei waahi me nga tohu nui atu i te wa e whakaitihia ana te teitei o te waka i runga ake i te kirikiri.
te maro
Ko te whakamahinga o nga waahi nui i roto i te hoahoa IGM he tino paanga ki te pakari o te koki. I roto i te take o te tuaka whanui-tinana raro (Y), ko te otinga IGM ka nui ake i te 40% te pakari o te roera, 30% te kaha ake o te toka me te 20% te kaha ake o te yaw i te hoahoa atamira-i-granite. Waihoki, ko te piriti o te IGM e tuku ana kia wha nga pikinga o te maro o te roera, whakarua i te pakari o te pitch me te neke atu i te 30% te kaha ake o te yaw i te ahua o te atamira i runga i te kirikiri. He pai ake te pakari o te koki teitei na te mea ka whai waahi ki te whakapai ake i nga mahi hihiri, he mea nui kia taea ai te whakaputa miihini teitei ake.
Raukaha Uta
Ko nga pikaunga nui o te otinga IGM ka taea te utu nui ake i te otinga o te atamira-i-granite. Ahakoa ko te PRO560LM turanga-tuaka o te waahi-i runga i te kirikiri otinga he 150 kg te kaha o te kawenga, ka taea e te otinga IGM e rite ana te whakauru i te utu 300 kg. Waihoki, ko te tuaka piriti PRO280LM o te atamira-i runga i te kirikiri e tautoko ana i te 150 kg, engari ka taea e te tuaka piriti o te otinga IGM te kawe ki te 200 kg.
Neke Mass
Ahakoa ko nga pikaunga nui i roto i nga toki IGM e mau ana i nga miihini he pai ake nga huanga mahi koki me te kaha ki te kawe kawenga, ka haere mai me nga taraka nui ake, taumaha ake. I tua atu, ko nga waka IGM i hangaia kia tangohia etahi waahanga miihini e tika ana mo te tuaka-i runga i te kirikiri (engari kaore e hiahiatia e te tuaka IGM) ka tangohia hei whakanui ake i te pakari o te waahanga me te ngawari ki te hanga. Ko te tikanga o enei mea he nui ake te papatipu neke o te tuaka IGM i te tuaka atamira-i-granite. Ko te whakahekenga kaore e taea te whakapae ko te iti ake o te tere tere o te IGM, me te whakaaro kaore i rereke te putanga o te motuka motuka. Heoi, i etahi ahuatanga, ka nui ake te pai o te papatipu neke nui mai i te tirohanga ka taea e tana inertia nui ake te aukati i nga whakararurarutanga, tera pea e pa ana ki te piki haere o te tuunga.
Hanganga Hiringa
Ko te kaha ake o te kawe o te punaha IGM me te hariata pakari ake ka nui ake nga painga ka kitea i muri i te whakamahi i te kete rorohiko tātari huānga mutunga (FEA) ki te mahi i te tātari tikanga. I roto i tenei rangahau, i tirotirohia e matou te resonance tuatahi o te waka neke na tona paanga ki te bandwidth servo. Ka tutaki te hariata PRO560LM i te resonance i te 400 Hz, i te wa e rite ana te ahua o te waka IGM ki te 430 Hz. Ko te ahua 3 e whakaatu ana i tenei hua.
Ko te resonance teitei ake o te otinga IGM, ka whakatauritea ki te atamira-a-granite tuku iho, ka taea te kii i tetahi waahanga ki te waka pakari me te hoahoa mau. Ma te kaha ake o te haruru o te waka ka taea te nui ake o te bandwidth servo, na reira ka pai ake te mahi hihiri.
Taiao Mahi
Ko te hiri o te tuaka he mea herea i nga wa katoa ka pa mai nga mea poke, ahakoa i hangaia mai i te mahi a te kaiwhakamahi, i te mea kei roto ranei i te taiao o te miihini. He pai rawa atu nga otinga papa-i runga i te kirikiri i enei ahuatanga na te ahua katia-atu o te tuaka. Ko nga waahanga raupapa PRO-raupapa, hei tauira, ka uru mai ki nga uhi maro me nga hiri o te taha hei tiaki i nga waahanga o roto o te atamira mai i te poke ki te whānuitanga tika. Ka taea hoki te whirihora i enei waahanga me nga wiper papapu hei tihore i nga otaota mai i te uhi maro o runga i te wa e hikoi ana te atamira. I tetahi atu taha, ko nga papa motini IGM e tuwhera ana i roto i te taiao, me nga tohu, nga motopaika me nga encoder ka kitea. Ahakoa ehara i te take i roto i nga taiao pokekore, ka raru pea tenei i te wa e pa ana te poke. Ka taea te whakatutuki i tenei take ma te whakauru i tetahi arai-ahua-a-waha motuhake ki roto i te hoahoa tuaka IGM hei tiaki i nga otaota. Engari ki te kore e tika te whakatinana, ka whakaawe kino te pupuhi o te hau i te neke o te tuaka ma te tuku i nga kaha o waho ki runga i te waka i a ia e neke haere ana i roto i te whānuitanga o nga haerenga.
Te tiaki
Ko te mahi he rerekee i waenga i te atamira-i runga i te kirikiri me nga papa motini IGM. Ko nga toki motika raina e mohiotia ana mo te pakari, engari i etahi wa ka tika te mahi tiaki. Ko etahi o nga mahi tiaki he ngawari noa, ka taea te whakatutuki me te kore e tango, e wetewete ranei te tuaka e pa ana, engari i etahi wa ka hiahiatia kia kaha ake te tarai. I te wa e noho ana te papa motini i nga waahanga motuhake ka mau ki runga kiripaka, he mahi ngawari te mahi. Tuatahi, whakahekehia te atamira mai i te kirikiri, katahi ka mahia nga mahi tiaki e tika ana, ka whakahou ano. Ranei, whakakapi noa ki tetahi waahanga hou.
Ko nga otinga IGM i etahi wa ka nui ake te wero i te wa e mahi ana i te tiaki. Ahakoa ko te whakakapi i tetahi ara aukume kotahi o te motini raina he tino ngawari i tenei keehi, he maha nga wa ka nui ake te uaua o te tiaki me te whakatikatika i te nuinga o te waa ki te wetewete i te maha, i te katoa ranei o nga waahanga kei roto i te tuaka, he nui ake te wa ka whakauruhia nga waahanga ki te kirikiri. He uaua ake hoki ki te whakatikatika i nga toki maataa ki tetahi ki tetahi i muri i te mahi tiaki - he mahi tino maamaa me nga waahanga motuhake.
Ripanga 1. He whakarāpopototanga o ngā rerekētanga hangarau matua i waenga i nga otinga-a-miihini-a-kiriata me nga otinga IGM.
| Whakaahuatanga | Pūnaha Ataata-i-Granite, Te Ahu Miihini | Te Pūnaha IGM, Te Awhi Miihini | |||
| Tuaka Tuaka (Y) | Tuaka Piriti (X) | Tuaka Tuaka (Y) | Tuaka Piriti (X) | ||
| Te Maamaa | Poutū | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| taha taha | 1.5 | ||||
| Pitch | 1.3 | 2.0 | |||
| Hurihia | 1.4 | 4.1 | |||
| yaw | 1.2 | 1.3 | |||
| Te Utauta Rawa (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Papatipu Neke (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Teitei Ripanga (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Te hiri | Ko te uhi maru me nga hiri taha ka tiakina mai i nga otaota ka uru ki te tuaka. | Ko te IGM he hoahoa tuwhera. Ko te hiri me taapiri atu he uhi ara o te pupuhi, he rite ranei. | |||
| Te kaha mahi | Ko nga waahanga waahanga ka taea te tango me te ngawari ki te mahi, ki te whakakapi ranei. | Ko nga toki he mea hanga ki roto i te anga toka, ka uaua ake te mahi. | |||
Whakataurite Ohaoha
Ahakoa ka rereke te utu tuturu o tetahi punaha motini i runga i nga ahuatanga maha tae atu ki te roa o te haerenga, te tika o te tuaka, te kaha o te uta me te kaha hihiri, ko nga whakataurite o te IGM rite me nga punaha motini motini i whakahaeretia i roto i tenei rangahau e whakaatu ana ka taea e nga otinga IGM te tuku motini reo-ki-te-tiketike i nga utu iti ake i o raatau papaahi-a-granite.
Ko ta maatau rangahau ohaoha e toru nga waahanga utu nui: nga waahanga miihini (tae atu ki nga waahanga hangahanga me nga waahanga kua hokona), te huihuinga granite, me te mahi me te upoko.
Nga Waahanga Miihini
Ko tetahi otinga IGM e tuku moni penapena mo runga i te otinga atamira-i-granite mo nga waahanga miihini. Ko te mea nui tenei na te korenga o te IGM i nga turanga atamira i hangaia i runga i nga toki Y me te X, e taapiri ana i te uaua me te utu ki nga otinga o te atamira-a-granite. I tua atu, ko te penapena utu ka taea te kii ki te ngawari o etahi atu waahanga miihini i runga i te otinga IGM, penei i nga waka neke, he maamaa ake nga ahuatanga me te ahua ngawari ake i te wa i hangaia hei whakamahi i roto i te punaha IGM.
Huinga Granite
Ahakoa he ahua rite te ahua me te ahua o nga huihuinga kohatu-papa-papa-piriti i roto i nga punaha IGM me nga papa-i runga i te kirikiri, he iti ake te utu o te huihuinga granite IGM. Na te mea ko te kirikiri i roto i te otinga IGM te whakakapi i nga turanga o te atamira miihini i roto i te otinga o te atamira-i runga i te kirikiri, e kii ana kia kaha ake te manawanui o te kirikiri ki nga rohe tino nui, tae atu ki etahi atu ahuatanga, penei i te tapahi kupenga me te whakauru rino miro, hei tauira. Heoi, i roto i ta maatau rangahau, ko te taapiri o te hangahanga granite he nui ake i te whakaheke i nga waahanga miihini.
Reipa me te Upoko
Na te maha o nga mea e rite ana ki te whakahiato me te whakamatautau i nga punaha IGM me te waahi-i-granite, kaore he rereketanga nui i roto i nga utu mahi me nga utu.
Ina whakakotahihia enei mea utu katoa, ko te otinga IGM kawe miihini motuhake i tirohia i roto i tenei rangahau ko te 15% te iti ake o te utu i te otinga miihini, te waahi-a-granite.
Ko te tikanga, ko nga hua o te tātari ohaoha kaore i te whakawhirinaki anake ki nga huanga penei i te roa o te haerenga, te tika me te kaha o te utaina, engari ki runga ano hoki i nga mea penei i te kowhiringa o te kaiwhakarato granite. I tua atu, he mea tupato ki te whakaaro ki nga utu kaipuke me nga utu e pa ana ki te hoko i te hanganga granite. He tino awhina mo nga punaha kirikiri tino nui, ahakoa he pono mo nga rahi katoa, ko te whiriwhiri i tetahi kaiwhakarato kirikiri whai mana e tata ana ki te waahi o te huihuinga punaha whakamutunga ka taea te whakaiti i nga utu.
Me tohu ano ko tenei tātaritanga kaore e whakaarohia nga utu i muri i te whakatinanatanga. Hei tauira, me whakaaro he mea tika ki te mahi i te punaha nekehanga ma te whakatika, ma te whakakapi ranei i te tuaka o te nekehanga. Ka taea te whakahaere i tetahi punaha papa-a-granite ma te tango noa me te whakatika / whakakapi i te tuaka kua pa. Na te ahua o te ahua o te ahua o te atamira, ka taea tenei ma te ngawari me te tere, ahakoa te utu o te punaha tuatahi. Ahakoa ka taea e nga punaha IGM te utu iti ake i o raatau papa-a-granite, ka kaha ake te wero ki te wetewete me te mahi na te ahua o te hangahanga.
Whakamutunga
Maamaa mo ia momo hoahoa papaaho nekehanga - te atamira-i runga i te kirikiri me te IGM - ka taea te tuku painga motuhake. Heoi, kare e tino kitea ko tehea te mea tino pai mo tetahi tono motini. Na reira, he tino painga ki te mahi tahi me tetahi kaiwhakarato motini me nga punaha aunoatanga, penei i a Aerotech, e tuku ana i tetahi huarahi tino aro ki te tono, ki te tirotiro me te whai whakaaro nui ki nga huarahi otinga hei whakawero i te whakahaere nekehanga me te tono aunoatanga. Ko te mohio ki te rereketanga i waenga i enei momo e rua o nga otinga aunoatanga, engari ko nga ahuatanga taketake o nga raru e hiahiatia ana kia whakaotihia e ratou, ko te kaupapa matua mo te angitu ki te whiriwhiri i tetahi punaha motini e aro ana ki nga kaupapa hangarau me nga whaainga putea o te kaupapa.
Mai i AEROTECH.
Wā tuku: Tihema-31-2021